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什么是机器人框架
机器人框架是一种软件架构，用于定义机器人的行为与功能。它通常包含一系列工具、库和API，旨在帮助开发者设计和实现机器人的多种功能。通过运用机器人框架，开发者能够迅速构建和测试机器人应用，显著缩短开发时间与成本。
常见的机器人框架
ROS（机器人操作系统）：ROS是一个开源框架，用于编写机器人软件，自2007年起便致力于简化在不同机器人平台上创建复杂行为的过程。它为通信基础设施、机器人专用库和工具提供支持，助力自省、调试、绘制与可视化正在开发的系统状态。
YARP（又一个机器人平台）：YARP是用C++编写的开源软件，支持通过处理传感器、执行器及处理器之间的通信来构建机器人控制系统。特别适用于人形机器人，并提供多种命令行和GUI工具，如yarpmanager、yarpmotorgui和yarpdataplayer等。
MRPT（移动机器人编程工具包）：MRPT是一个用C++编写的开源应用程序与库的集合，涵盖计算机视觉、运动规划及同步定位与地图构建（SLAM）等常见机器人研究领域的各种数据结构与算法。它提供如mrpt-kinematics等库，用于定义与管理机械臂的运动学。
NVIDIA Isaac GR00T N1：这是NVIDIA推出的全球首个开源且完全可定制的基础模型，旨在赋能通用人形机器人实现推理及诸多技能。该模型是NVIDIA一系列可完全定制模型中的首个，并提供仿真框架与蓝图，例如用于生成合成数据的NVIDIA Isaac GR00T Blueprint。
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